Il existe sur le marché trois grandes catégories de stepper :

• Les mini stepper : ces engins de taille réduite permettent d'entretenir sa silhouette dans un minimum d'encombrement. De dimensions très compactes, ces appareils proposent une amplitude des mouvements freinée par des pistons hydrauliques limités. Les mini-steppers malgré leur simplicité sont souvent équipés d'un minimum de fonctions gérées par un ordinateur de bord pour favoriser la mise en place d'un programme d'entraînement.
• Les mini steppers obliques : ces appareils sont comme les précédents de taille réduite mais à la différence des précédents, ils ajoutent la possibilité d'exécuter des mouvements plus complets (de bas en haut mais aussi sur le côté selon une trajectoire oblique). Ces modèles apparus plus récemment sur le marché reposent sur la même technologie que les mini-steppers simples à savoir des pédales freinées par des pistons hydrauliques.
• Le stepper : cet engin de taille plus conséquente que ses petits frères mini inclus un châssis stable pour plus de résistance. Les pistons de ces steppers permettent une plus grande amplitude de mouvement que les mini-steppers. Le fonctionnement des programmes est géré par un ordinateur de bord multifonctions beaucoup plus élaboré que sur les modèles mini (affichage de la durée d'entraînement, du nombre de marches et/ou la distance parcourue, le nombre de marches montées par minute, les calories dépensées).

Selon la fréquence d'utilisation le choix se portera sur un mini-stepper pour les pratiques occasionnelles et sur un stepper grand format pour une pratique très régulière voire professionnelle (plus de 5 heures par semaine). Les grands steppers plus stables sont en effet beaucoup plus solides et stables ce qui permet une utilisation fréquente sans risques. De plus, si la pratique est régulière, l'ordinateur de bord des steppers grands formats permet une multiplicité de programmes ! Dans tous les cas, les marches doivent offrir un revêtement antidérapant et des stabilisateurs réglables. Un système de réglage performant de la force des pistons est un plus souvent proposé par les fabricants